Village de la vallée de l'Epte comptant 210 habitants, Amenucourt est composé de nombreux hameaux jalonnant le ru de Roconval (Beauregard, Mauverand
Petit Roconval, Mal Gardé, Pont aux vaches, Roconval) et des écarts du Chesnay et du Val Perron.
Les deux cours d'eau ont façonné le paysage de fond de vallée encore ponctué
de marais, bordé de terres fertilisées par les alluvions et surplombé par des coteaux.