Arrosée par les rus de Saint-Lubin et de Grainval formant le ru de Frouville, la commune de Frouville est un paisible village de la vallée du Sausseron, au nord ouest du Parc naturel régional du Vexin français.
A découvrir : église Saint-Martin, Château de Saint-Cyran, lavoir, ruines du porche de Grainval, ferme de Messelan.