L'église Saint-Denis de Jouy-le-Comte est située dans le quartier du même nom, rue du Maréchal Joffre à Parmain.
L’édification de cette église romane commence au XIIème siècle. Les parties orientales de l’église primitive sont reconstruites peu avant le milieu du siècle et les différentes étapes de cette rénovation s'échelonneront sur une cinquantaine d'années. Au XIXe siècle, la nef est entièrement remaniée : seul le mur Nord est conservé. A l'intérieur, l'église est couverte d'une voûte lambrissée. Jeanne d’Arc, elle-même, serait venue prier en l’église de Jouy-le-Comte. Deux petites croix sur une des dalles du cœur marquent l’endroit où elle se serait agenouillée.